La durée de vie d'une vis à billes, communément appelée durée de vie ou service, peut varier en fonction de plusieurs facteurs tels que les conditions de fonctionnement, la charge, la vitesse, la lubrification et la maintenance. Une vis à billes correctement conçue, installée et entretenue peut avoir une longue durée de vie. Les vis à billes sont généralement conçues pour un certain nombre de tours ou de distance de déplacement avant d'atteindre la fin de leur durée d'utilisation. Cette cote est connue sous le nom de durée de vie en fatigue ou durée de vie L10. La durée de vie L10 représente le point auquel 90 % d'une population de vis à billes devraient encore fonctionner sans subir de défaillance par fatigue. La durée de vie du L10 est influencée par divers facteurs, notamment la charge dynamique sur la vis à billes, la vitesse de fonctionnement, le type et la qualité de l'ensemble vis à billes, la lubrification utilisée et l'environnement d'exploitation. Des charges plus élevées ou des vitesses plus rapides peuvent réduire la durée de vie du L10, tandis qu'une lubrification et un entretien appropriés peuvent la prolonger. Il est important de noter que la durée de vie du L10 est une valeur estimée et non une garantie. Il est basé sur des calculs statistiques et suppose des conditions normales de fonctionnement. En pratique, la durée de vie réelle d’une vis à billes peut varier. Par conséquent, une inspection, un entretien et un remplacement réguliers des composants usés sont nécessaires pour garantir des performances fiables et prolonger la durée de vie de la vis à billes.

La vis cannelée du robot à quatre axes SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) est un composant de transmission essentiel, principalement utilisé pour réaliser des mouvements linéaires et rotatifs de haute précision (axe θ, généralement le quatrième axe) dans la direction verticale (axe Z). Voici son utilisation et sa description détaillées : 1. Utilisation principale Mouvement de levage de l'axe Z : la vis cannelée convertit le mouvement de rotation du moteur en mouvement linéaire précis, entraînant l'effecteur terminal du bras du robot (tel que les pinces, les ventouses, etc.) à se déplacer de haut en bas dans la direction verticale. Transmission de mouvement de rotation : La structure cannelée transmet le couple en même temps pour réaliser la rotation du quatrième axe (comme la rotation de l'outil d'extrémité), répondant aux besoins d'assemblage, de serrage de vis et d'autres opérations. Haute précision et rigidité : Convient aux scénarios nécessitant une précision de positionnement répétable (telle que ± 0,01 mm) et une résistance aux forces latérales (telles que l'assemblage et la manipulation de précision). Mouvement synchrone : lorsque les mouvements de levage et de rotation de l'axe Z fonctionnent ensemble (comme l'insertion de pièces), la vis cannelée peut assurer la synchronisation des deux mouvements. 2. Description structurelle Partie spline :La cannelure externe coopère avec le manchon cannelé interne pour transmettre le couple de rotation (axe θ), tout en permettant à l'arbre de glisser de haut en bas dans le manchon cannelé (axe Z), réalisant la combinaison de la rotation et du mouvement linéaire. Partie à vis :La vis à billes de précision convertit la rotation du servomoteur en mouvement linéaire, offrant un entraînement de levage de haute précision et à faible frottement. Conception intégrée : La cannelure et la vis sont généralement intégrées sur le même arbre, ce qui permet d'économiser de l'espace et de simplifier la chaîne de transmission. 3. Fonctionnalités principales Capacité de charge élevée : la structure cannelée disperse le couple et la force radiale, adaptée aux charges en porte-à-faux (telles que les bras robotiques étendus horizontalement). Faible jeu : la vis à billes préchargée et la cannelure coopèrent pour réduire l'écart de mouvement et améliorer la répétabilité. Compacité : La conception intégrée réduit les composants de transmission externes et s'adapte à l'espace articulaire étroit du robot SCARA. Durabilité : L'acier trempé ou la technologie de revêtement est utilisé, ce qui est résistant à l'usure et a une longue durée de vie (par exemple, plus de 20 000 heures). 4. Scénarios d'application typiques Assemblage électronique : enfichage de carte PCB, manipulation de puces (nécessite un levage de précision sur l'axe Z + un alignement de rotation). Ligne de production automatisée : vissage, collage (action de rotation et de pressage). Equipement médical : conditionnement de réactifs, fonctionnement de tubes à essai (sans poussière, exigences de faibles vibrations). 5. Comparaison avec d'autres méthodes de transmissionCaractéristiquesvis canneléeCourroie de distribution + tige de guidageMoteur linéairePrécisionÉlevé (qualité μm)Moyen (affecté par l'élasticité de la ceinture)Très élevéCapacité de chargeÉlevé (adapté aux charges lourdes)Moyen-faibleMoyenCoûtMoyenFaibleHautComplexité de la maintenanceLubrification régulièreRemplacement de la courroiePresque sans entretien 6. Considérations de sélection Niveau de précision : sélectionnez la vis C3/C5 en fonction de la tâche. Conception anti-poussière : le manchon cannelé scellé empêche la poussière de pénétrer (comme la protection IP54). Méthode de lubrification : lubrification automatique ou conception à graisse sans entretien. Grâce à la fonction composite de la vis cannelée, le robot SCARA peut effectuer efficacement des mouvements complexes avec des degrés de liberté limités, devenant ainsi le choix dominant dans le 3C, l'électronique automobile et d'autres domaines.