A vis est un élément mécanique couramment utilisé pour transmettre le mouvement et la force. Il se compose d'un arbre fileté et d'un écrou, et les boules sont utilisées pour transmettre la force et le mouvement à travers les fils entre le arbre fileté et l'écrou. Les balles jouent le rôle de la transmission de la force, de la réduction du frottement et du mouvement latéral et de l'amélioration de l'efficacité de la transmission et de la précision. Les critères d'identification des vis à billes peuvent être décrits par les aspects suivants. Le premier est le pas, ce qui indique la distance que la vis à billes se déplace vers l'avant par rotation. Le pas détermine la vitesse et la sensibilité de la vis à billes, généralement exprimées en millimètres / tour ou pouces / virage.Le second est le capacité de chargement. La capacité de charge d'une vis à billes décrit la charge maximale qu'il peut supporter, généralement en newtons (n) ou en livres sterling (LBF). La capacité de charge affecte directement la portée d'utilisation et l'application de la vis à billes. Différents environnements et exigences de travail nécessitent la sélection d'une capacité de charge appropriée. Le troisième est le niveau de précision. Le niveau de précision fait référence à la précision du mouvement et de la transmission de la vis à billes. Couramment utilisé Les niveaux de précision incluent C0, C3, C5, etc. La qualité de précision détermine la précision de positionnement et la répétabilité de la vis à billes, qui est très importante pour les applications qui nécessitent un contrôle de position de haute précision. De plus, le diamètre, la longueur, le matériau, etc. de la vis à billes sont également un contenu important dans la description d'identification. Le diamètre et la longueur affectent la taille globale et la méthode d'installation de la vis à billes, tandis que le matériau détermine la résistance et la durabilité de la vis à billes. Nanjing Shuntai Precision Ball Vis La paire est normalisée en 8 types de noix comme indiqué sur la figure. De plus, afin de répondre aux exigences des clients, nous pouvons faire des noix non standardisées avec des formes spéciales (telles que le carré, l'intersection de l'axe, etc.), des propriétés spéciales (comme une résistance à haute température, une résistance à la corrosion, etc.) et des formats non conventionnels et non conventionnels (comme l'extension, la charge lourde). Si vous avez des besoins, veuillez consulter.

La vis cannelée du robot à quatre axes SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) est un composant de transmission essentiel, principalement utilisé pour réaliser des mouvements linéaires et rotatifs de haute précision (axe θ, généralement le quatrième axe) dans la direction verticale (axe Z). Voici son utilisation et sa description détaillées : 1. Utilisation principale Mouvement de levage de l'axe Z : la vis cannelée convertit le mouvement de rotation du moteur en mouvement linéaire précis, entraînant l'effecteur terminal du bras du robot (tel que les pinces, les ventouses, etc.) à se déplacer de haut en bas dans la direction verticale. Transmission de mouvement de rotation : La structure cannelée transmet le couple en même temps pour réaliser la rotation du quatrième axe (comme la rotation de l'outil d'extrémité), répondant aux besoins d'assemblage, de serrage de vis et d'autres opérations. Haute précision et rigidité : Convient aux scénarios nécessitant une précision de positionnement répétable (telle que ± 0,01 mm) et une résistance aux forces latérales (telles que l'assemblage et la manipulation de précision). Mouvement synchrone : lorsque les mouvements de levage et de rotation de l'axe Z fonctionnent ensemble (comme l'insertion de pièces), la vis cannelée peut assurer la synchronisation des deux mouvements. 2. Description structurelle Partie spline :La cannelure externe coopère avec le manchon cannelé interne pour transmettre le couple de rotation (axe θ), tout en permettant à l'arbre de glisser de haut en bas dans le manchon cannelé (axe Z), réalisant la combinaison de la rotation et du mouvement linéaire. Partie à vis :La vis à billes de précision convertit la rotation du servomoteur en mouvement linéaire, offrant un entraînement de levage de haute précision et à faible frottement. Conception intégrée : La cannelure et la vis sont généralement intégrées sur le même arbre, ce qui permet d'économiser de l'espace et de simplifier la chaîne de transmission. 3. Fonctionnalités principales Capacité de charge élevée : la structure cannelée disperse le couple et la force radiale, adaptée aux charges en porte-à-faux (telles que les bras robotiques étendus horizontalement). Faible jeu : la vis à billes préchargée et la cannelure coopèrent pour réduire l'écart de mouvement et améliorer la répétabilité. Compacité : La conception intégrée réduit les composants de transmission externes et s'adapte à l'espace articulaire étroit du robot SCARA. Durabilité : L'acier trempé ou la technologie de revêtement est utilisé, ce qui est résistant à l'usure et a une longue durée de vie (par exemple, plus de 20 000 heures). 4. Scénarios d'application typiques Assemblage électronique : enfichage de carte PCB, manipulation de puces (nécessite un levage de précision sur l'axe Z + un alignement de rotation). Ligne de production automatisée : vissage, collage (action de rotation et de pressage). Equipement médical : conditionnement de réactifs, fonctionnement de tubes à essai (sans poussière, exigences de faibles vibrations). 5. Comparaison avec d'autres méthodes de transmissionCaractéristiquesvis canneléeCourroie de distribution + tige de guidageMoteur linéairePrécisionÉlevé (qualité μm)Moyen (affecté par l'élasticité de la ceinture)Très élevéCapacité de chargeÉlevé (adapté aux charges lourdes)Moyen-faibleMoyenCoûtMoyenFaibleHautComplexité de la maintenanceLubrification régulièreRemplacement de la courroiePresque sans entretien 6. Considérations de sélection Niveau de précision : sélectionnez la vis C3/C5 en fonction de la tâche. Conception anti-poussière : le manchon cannelé scellé empêche la poussière de pénétrer (comme la protection IP54). Méthode de lubrification : lubrification automatique ou conception à graisse sans entretien. Grâce à la fonction composite de la vis cannelée, le robot SCARA peut effectuer efficacement des mouvements complexes avec des degrés de liberté limités, devenant ainsi le choix dominant dans le 3C, l'électronique automobile et d'autres domaines.

Dans le domaine de l'automatisation industrielle moderne et des machines de précision, les bras robotisés sont devenus un équipement indispensable et essentiel. Dans ce type de système mécanique de haute précision,, vis à billes, comme composants clés de la transmission, jouent un rôle essentiel. Cet article explore en profondeur l'application des vis à billes dans les robots à bras et leurs caractéristiques techniques. Vis à billes Les vis coulissantes sont des éléments mécaniques de précision qui convertissent un mouvement rotatif en mouvement linéaire. Elles sont composées de vis, d'écrous, de billes et de systèmes de rappel. Comparées aux vis coulissantes traditionnelles, leur principale caractéristique est de réduire les frottements grâce au contact roulant des billes, ce qui permet d'obtenir un rendement élevé (généralement jusqu'à 90 % ou plus) et une transmission de mouvement de haute précision. Les avantages d'application des vis à billes dans les robots à bras sont les suivants :Positionnement de haute précision : Les bras robotisés industriels modernes doivent généralement atteindre une précision de positionnement de l'ordre du micron. Le faible jeu et le pas précis des vis à billes en font un choix idéal. Capacité de charge élevée : la grande surface de contact des billes disperse les contraintes, permettant aux robots à bras de manipuler des pièces plus lourdes sans affecter la précision. Longue durée de vie et faible entretien : le frottement de roulement réduit considérablement l'usure, prolonge la durée de vie et réduit la fréquence d'entretien. Réponse à grande vitesse : les caractéristiques de faible frottement permettent une accélération plus rapide et améliorent l'efficacité des robots à bras. Malgré les avantages évidents, les vis à billes sont toujours confrontées à certains défis dans les applications de robots à bras : Problèmes de déformation thermique : la chaleur générée par les mouvements à grande vitesse peut entraîner une perte de précision. Les solutions modernes incluent l'utilisation de systèmes de refroidissement et de matériaux à faible dilatation thermique. Besoins de miniaturisation : Avec le développement des robots collaboratifs, la demande de vis à billes compactes augmente, ce qui a favorisé le développement de la technologie des vis à billes miniatures. Intégration intelligente : La nouvelle génération de vis à billes a commencé à intégrer des capteurs pour surveiller la charge, la température et l'état d'usure en temps réel pour réaliser une maintenance prédictive. Avec l'avancée de l'Industrie 4.0 et de la fabrication intelligente, les robots à bras ont imposé des exigences plus élevées aux vis à billes : Précision supérieure : la demande de précision de positionnement au niveau nanométrique est à l'origine du développement de vis à billes ultra-précises. Intelligence : les « vis intelligentes » avec capteurs intégrés deviendront la norme. Nouvelles applications de matériaux : L’application de billes en céramique et de matériaux composites améliorera encore les performances. Fabrication verte : des processus de production plus respectueux de l’environnement et des conceptions recyclables sont valorisés. En tant que « muscle de précision » des bras robotisés, les progrès technologiques des vis à billes déterminent directement le plafond de performance des robots. Avec le développement de la science des matériaux, des procédés de fabrication et des technologies de contrôle intelligent, les vis à billes continueront de propulser les bras robotisés vers une précision, une efficacité et une intelligence accrues, offrant ainsi des solutions d'automatisation plus performantes pour la fabrication moderne. Si vous êtes intéressé, veuillez nous contacter, nous disposons de l'équipe de support technique la plus professionnelle et la plus standardisée.