Cet article détaille le rôle principal, le choix de la technologie, les paramètres clés, l'installation et la maintenance, ainsi que les problèmes courants des vis à billes dans les robots de soudage, en fournissant des informations précises adaptées aux besoins spécifiques des conditions de soudage.
I. Fonctions et applications principales
Dans les robots de soudage, vis à billes est l'actionneur principal de la chaîne de mouvement linéaire, principalement utilisé pour :
| Paramètres | Valeurs recommandées pour les robots de soudage | Guide de sélection |
| Niveau de précision | C3-C5 | La répétabilité détermine directement le décalage de soudure ; les vis-mères rectifiées de qualité C3 peuvent atteindre une précision de positionnement de ±0,01 mm ; des vis-mères de qualité C5 sont disponibles pour les applications de soudage par points à usage intensif. |
| Niveau de précharge | Préchargement intermédiaire (P2-P3) | Éliminer le jeu, améliorer la rigidité et supprimer les erreurs de positionnement dues aux vibrations de soudage ; éviter une précharge excessive entraînant une hausse de température et une réduction de la durée de vie. |
| Plomb et diamètre | Un petit pas (5-10 mm) est utilisé pour un réglage fin de haute précision ; un grand pas (16-25 mm) est utilisé pour un déplacement à grande vitesse. | Plus le pas est petit, plus la précision de positionnement est élevée ; plus le diamètre est grand, plus la capacité de charge et la résistance aux chocs sont importantes. |
II. Points d'installation et de protection
Normes d'installation : Utilisez une méthode d'installation à deux extrémités fixes ou à une extrémité fixe et à une extrémité supportée pour garantir que le parallélisme entre la vis et le rail de guidage est ≤ 0,02 mm/1000 mm ; évitez tout désalignement qui pourrait entraîner un moment de flexion supplémentaire sur la vis et accélérer son usure.
Prévention des projections et refroidissement : installer un déflecteur/couvercle de protection (acier inoxydable) pour recouvrir la vis et l’écrou, empêchant le contact direct avec les scories de soudage ; pour la vis près de la torche de soudage, une chemise de refroidissement peut être installée pour contrôler la température de la vis ≤80 °C, empêchant la déformation thermique d’affecter la précision.
Prévention des interférences électromagnétiques : lors du raccordement de la vis au servomoteur, utilisez des câbles blindés afin d’éviter les interférences électromagnétiques dues au courant de soudage qui pourraient provoquer des vibrations du système servo.
III. Normes d'entretien et de maintenance
Lubrification régulière : vérifier quotidiennement le niveau de graisse avant de démarrer la machine ; compléter la graisse haute température chaque semaine ; nettoyer la surface de la vis-mère et remplacer la graisse tous les mois (dans des conditions poussiéreuses/avec projections, réduire ce délai à toutes les deux semaines).
Inspection de l'étanchéité : Vérifiez chaque semaine l'état du couvercle anti-poussière et de la bague racleur. En cas de présence de scories de soudure, nettoyez-les immédiatement afin d'éviter toute défaillance du joint.
Contrôle de précision : Vérifiez mensuellement le jeu et la précision de positionnement de la vis-mère. Si le jeu est supérieur à 0,02 mm, réajustez la précharge ou remplacez la vis-mère.
Procédure d'urgence : En cas de blocage de la vis-mère, arrêtez immédiatement la machine, nettoyez les scories de soudure et vérifiez l'état de l'écrou et de la vis-mère. Toute tentative de forçage est strictement interdite.